哈尔滨工程大学卫星联合增强导航技术导学团队

来源：黑龙江研究生思政教育联盟浏点击数：658更新时间：2021-06-30

导学团队简介：

卫星联合增强导航技术团队由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院赵琳教授领衔，现有研究生导师16名，博士生46名，硕士生133名。

团队源于哈军工海军工程系的《船舶导航定位系统》课程教学小组，67年来始终立身服务于船舶导航领域的高层次人才培养和重大科学研究，现有全国模范教师1名、黑龙江省教学名师2名、黑龙江省优秀教师2名、黑龙江省高校师德先进个人1名、省优秀研究生指导教师2名。

团队长期围绕立德树人根本任务，推动以高水平教改为牵引、课程建设为基础、科研育人为支撑、团队建设为保障、改革创新为动力，坚持“育品德、育学术、育实践、育视野”的综合性教书育人理念，坚持“四个面向”，“强化基础-实践创新-特色创新”的多维协同创新人才培养模式，全方位服务国家战略需求，支撑尖端装备研制的高素质人才培养。

图1 团队师生与2021届硕博毕业生合影（2021.03.25）

导学团队主要事迹：

（1）传承红色基因，教书教人，成果卓著

卫星联合增强导航技术导团队源于哈军工海军工程系的《船舶导航定位系统》课程教学小组，67年来始终立身服务于船舶导航领域的高层次人才培养和重大科学研究。

团队坚持育人品德为先，兼顾学术、实践、视野的综合性教书育人理念，构建了“老-中-青”，“传-帮-带”的长远可持续发展梯队式团队建设新模式。团队目前有教育部兵器类教学指导委员会委员1人、兵器类工程教育认证专家1人、全国模范教师1人，黑龙江省教学名师2人、黑龙江省优秀教师2人、黑龙江省高校师德先进个人1人；入选黑龙江省首届课程思政教学示范团队（2020年）、黑龙江省优秀研究生导师团队（2012年）。

团队负责人赵琳教授担任黑龙江省研究生课程思政联盟理事长、黑龙江省课程思政联盟副理事长；核心骨干成员程建华教授担任国防七子研究生课程思政党支部联盟理事长，以及黑龙江省研究生课程思政联盟秘书长、黑龙江省课程思政联盟秘书长；团队成员孙蓉副教授获评全国大学生“小平科技”创新团队指导教师。

团队持续跟踪国家教学质量标准，践行“育品德、育学术、育实践、育视野”的综合性教书育人理念，坚持“四个面向”，探索形成的思政引领，强化基础-实践创新-特色创新的多维协同创新人才培养模式，实践成效显著。先后获得了6项国家级、12项省部级教学改革项目资助，并获得2项国家级教学成果二等奖，2项省教学成果特等奖，1项省级教材建设成果特等奖，4项省教学成果一等奖，其他省部级以上教学奖励7项；成功建设4门课程入选国家级品牌课程。

科学研究方面，团队先后承担国家自然科学基金重点项目1项、重点项目子课题1项、面上项目9项、青年基金6项，工信部高技术船舶创新专项1项，科技部国家重点研发计划项目3项，国防基础研究1项，总装备部、海军装备部预先研究14项，黑龙江省杰出青年基金1项，以及海军装备研制项目30余项；发表学术论文300余篇；获得授权发明专利70余项，出版专著或教材13部；获得国家科技进步三等奖1项，省部级科技进步一等奖6项、二等奖7项、三等奖8项。

近三年代表性获奖包括2015年度黑龙江省技术发明一等奖、2016年度国防技术发明一等奖、2017年度国防科技进步一等奖、2016年度教育部技术发明二等奖、2016年度吴文俊人工智能学会科技进步二等奖等。

（2）躬行垂范，学高为师，良师益友协同引路人

图2 《工学周报》对卫星导航系统国家级精品课程团队报道图片

团队坚持育人品德为先，兼顾学术、实践、视野的综合性教书育人理念，长期围绕立德树人根本任务，推动以高水平教改为牵引、课程建设为基础、科研育人为支撑、团队建设为保障、改革创新为动力，全方位服务国家战略需求、支撑尖端装备研制的高素质人才培养。

围绕新工科个性化人才培养，团队探索研究了“强化基础—实践创新—特色创新”的创新人才培养新途径。通过推进课程体系与培养方案改革、引入品牌课程实践教学环节的方法，以及探索工程素质培养平台、国内外行业专家、国防特色科研驱动的科研/教学有机结合，提高学生创造性地运用知识的能力，强化学生的工程素质。该项创新方法支撑候选人牵头申报的教学成果“依托国家精品开放课程，探索行业特色创新人才培养方法”，获得2017年度黑龙江省高等教育教学成果特等奖。通过创新人才培养方法的推动实践，候选人还指导4名在读博士生获得2017年国防科技进步一等奖，1名硕士获得黑龙江省优秀硕士学位论文，1名博士获得校级优秀博士学位论文，2名硕士获得校级优秀硕士学位论文，3名研究生获省三好学生荣誉称号；指导本科生获得7项国家、省部级科技创新活动奖励。

围绕服务国家战略需求的船舶导航领域高层次人才培养，团队探索实践了以“学术+思政”培养学生中国情怀，通过“学术+企业”培养学生中国功夫，通过“学术+国际”培养学生国际视野的创新人才培养方法，以培养坚定信念、勤奋好学、素质过硬、勤于实践的社会主义合格接班人。该项创新方法支撑团队申报的教学成果“三贯通四融合本研一体创新人才培养模式研究”，获得2019年度黑龙江省高等教育教学成果特等奖。

（3）思政先行，锐意改革，三全育人成效显著

团队持续跟踪国家教学质量标准，积极开展研究生教学方法改革和模式创新，几十年来，始终秉承“育品德、育学术、育实践、育视野”的综合性教书育人理念，以重大科研为支撑、制度为保障、持续改进为核心，率先从导学思政“团队-平台-资源-方法-氛围-评价”方面探索建立了完整的研究生导学思政协同教育机制，践行全员、全过程、全方位导学思政教育，践行我校“以祖国需要为第一需要，以国防需求为第一使命，以人民满意为第一标准”的价值追求。

团队推动以基层党支部为抓手，探索党建与思政教育融合新方法。提出以教工党支部为发起点，充分发挥教师党支部兼顾教师、导师、教学团队、科研团队的全面性，以及串联党建和业务工作的凸显性，推动课程思政、实践教学、科研育人。2020年，团队发起成立思政大讲堂（讲堂链接：http://agnss.hrbeu.edu.cn/kcsz/list.htm，如图 3所示），通过思政大讲堂开展大国工匠、科学家、思政教师、优秀毕业生系列讲座，开展全过程、全方位育人。2021年，率先发起成立了国防七子研究生思政教育党支部联盟，程建华教授当选首届联盟理事长，围绕国家航天、航空、兵器、航海、核能、军用电子等重大军工专业，推动研究生思政教育，以期培养研究生有更强的家国情怀、更优秀的个人品格、更合理的科学观。2021年，团队赵琳教授被推举为黑龙江省研究生课程思政联盟理事长、黑龙江省课程思政联盟副理事长；核心骨干成员程建华教授被任命为黑龙江省研究生课程思政联盟秘书长、黑龙江省课程思政联盟秘书长。

惠已及人，助益高校。团队开通了研究生导学思政教育专题分享网站；依托黑龙江省研究生课程思政教育联盟、黑龙江省高校课程思政联盟，国防七子课程思政教育党支部联盟平台，积极参与谋划高校课程思政教育的协同体制机制，助力高校研究生导学思政教育的协同发展；成员丁继成受邀代表学校在工信部高校自动化类专业课程思政创新联盟2021年度研讨会中分享导学思政建设经验。

图3 持续推进的国防七子研究生课程思政教育系列大讲堂

图4 主题党日研究生科研诚信教育主题党日活动（2020.07.01）

团队重视教材选用与编写，结合长期从事舰船导航技术教育教学和科学研究积累，以及所在导航、制导与控制国家二级重点学科优势，注重教材先进性、科学性、适用性、体系化、思政化建设。通过持续性科研反馈保持教材先进性，基于所在团队长期从事国家自然科学基金重点、面上项目的前沿探索，以及装备研制和型号研制任务，及时引入教材建设；递进式教材出版保障科学性，以《舰船导航系统》为例，分别通过2009、2011、2015三版持续性优化改进，实现内容递进式优化；联合装备论证、装备应用单位专家联合开展教材编写以强化适用性；实施优秀教材与品牌课程同步建设机制，按照优秀教材服务品牌课程建设、品牌课程建设牵引优秀教材编写的思路，实施体系化教材建设；围绕“海洋强国”战略、确立“海洋国土”观念，牵引现代船舶导航定位相关的技术发展和教材编写，以推动教材体现国家意志、体现国家事权。2010年至今，共编写教材9部，包括外文教材1部（编写独立一章）、国家级重点图书1部、国防特色学科双语教材1部、高水平译著2部，其中《现代舰船导航系统》入选首届黑龙江省优秀教材建设特等奖（2020年）、教育部高等学校兵器类教学指导委员会优秀教材（2018年）。

图5 团队成员在工信部自动化类课程思政研讨会上代表学校分享经验

图6 团队一年一度的师生趣味运动会

图7 加拿大魁北克大学ETS学院导航室主任Rene Jr. Landry教授与团队共建研究生课程《现代船舶导航系统理论》

（4）矢志海疆、****，做顶天立地科研

团队始终传承哈军工红色基因，矢志将大国重器的核心技术牢牢掌握在自己手里，关键领域不受制于人。近年来，团队在极地大科学、舰船导航、探月工程等重大科研领域承担国家自然科学基金重点项目1项、重点项目子课题1项、面上项目9项、青年基金6项，工信部高技术船舶创新专项1项、科技部国家重点研发计划项目3项、国防基础研究1项，总装备部、海军装备部预先研究14项，黑龙江省杰出青年基金1项、优秀青年基金1项，以及海军装备研制项目30余项；军委科技委、军委装备发展部专家1人。获国家科技进步三等奖1项，省部级科技进步一等奖6项、二等奖7项、三等奖8项；发表学术论文300余篇；获得授权发明专利70余项。

无畏艰难、敢于拼搏、力争上游，打破西方技术垄断。“奋进号深水半潜式钻井平台”堪称海洋工程装备里的“航空母舰”，代表了当今世界海洋石油钻井平台技术的最高水平，此前由于没有国产设备和相关技术，只能使用以美国GPS为核心的高精度定位系统。为实现大国重器的国产化装备，突破关键核心技术“卡脖子”难题。项目负责人赵琳教授带领团队7名教师、10多名博士、20多名硕士研究生历时5年接续奋斗，协同创新，攻克了前期实验数据缺乏、海上干扰复杂多变、工作环境恶劣、精度可靠性要求高等一系列难题，即使在我国新冠疫情最严重的时期，团队师生仍以“无畏艰难、敢于拼搏、力争上游”的精神坚持出海调试，成功研制并装备应用国内首个通过CCS型式认可，具备单北斗工作模式且达到IMO国际标准的完好性监测性能等级的北斗/GNSS差分增强定位系统，完全实现了北斗替代GPS的海上高精度定位服务，彻底打破了西方国家装备对我国海上平台高精度定位测量的垄断局面。

图8 团队青年教师杨福鑫和博士生张洁在南海奋进号平台现场调试设备

居家战“疫”、攻坚克难，保障我国“探月三期”工程。2020年寒假，我们国家在抗击新冠病毒疫情中度过，这期间，团队教师黄卫权教授带领研究生攻克技术难题，完成了我国“探月三期”工程中空天场景可视化项目的考核，使人们坐在家中就可以领略到“胖五”、“嫦娥五号”探月的全过程。自疫情发生以来，卫星联合增强导航技术团队黄卫权教授带领田露和陈晨两位研究生，居家战“疫”不停科研、努力钻研攻克难关，制定每日科研目标，保证后墙不倒，视频开会屏幕共享交流，经过刻苦努力攻关，最终攻克了项目存在的地月视角切换中以月球为中心天体的航天器视角抖动和月球视角下地面站的显示问题等四个难题，顺利完成了空天场景可视化项目的考核，保障了我国“探月三期”工程探测任务全流程的自主可控可视化展示。

图9 研究生田露、陈晨疫情期间攻坚克难，保障我国探月三期工程

（5）多维协同、闪耀世界，创新人才培养成效卓著

团队以国家创新型人才重大发展战略为指导，通过定期更新和严格执行《卫星联合增强导航技术团队研究生培养管理手册》，导师联合指导贯穿、年度研究生入学专题教育、阶段性答辩检查、强化激励政策等一系列措施完善研究生全过程培养的体制机制。结合团队重大科研，坚持“四个面向”，探索出“学术+思政+企业+国际”的“强化基础-实践创新-特色创新”多维协同本研一体创新人才培养新路径。以学术导师联合指导为轴心、本科生导师制为起点、科创竞赛加强、专业硕士企业导师全面协同强化、聘请国外专家共建研究生课程/共同学术研讨/促进国际交流、重大科研联合攻关等形式，通过与思政、企业、国际导师的深度融合，引导学生深度分析、大胆质疑、勇于创新，实现学生品德、学术、视野、实践综合性培养。

团队目前在读研究生179人，其中硕士生133人（专业学位55人），博士生46人，博士占比25.6%；近5年硕士生考取博士48人，几乎全部留在团队继续攻读博士学位；在读研究生全部纳入团队研究生培养体系，研究生获国防科技进步一等奖4人，出版著作1人、获各类学业奖学金、奖励荣誉57人，30%博士研究生具有出国开展国际交流的经历；超过70%的毕业生就业于中船、航天、航空、电子科技集团等国防重点部门及其二级单位，在舰船装备、深空深海、卫星等重大领域的型号研制、前沿攻关等岗位上做出突出贡献，受到用人单位的普遍好评；超过20%就业于华为、中兴、大疆等高技术企业；黑龙江省内就业于中航工业空气动力研究院、兵器工业建成集团、哈尔滨工程大学等单位14人，年均3人，为龙江发展贡献创新力量。

该创新型人才培养模式已在北京航空航天大学等超过29所高校推广应用，被中国教育报、人民网、中国科技新闻网、黑龙江日报等媒体广泛报道。在该培养模式下，团队教师指导本科生获得美国大学生数学建模竞赛奖5项、第十二届中国青少年科技创新奖(全省唯一)，在全国大学生“北斗杯”、“西门子杯”、“TRIZ杯”、“挑战杯”、中国大学生计算机设计大赛等知名赛事中获国家级奖项33项，获奖本科生90%以上获得保送研究生资格，为全国各大高校输送了大批具备扎实基础和卓越创新能力的研究生。

无惧挑战，闪耀世界。2018年和2019年，团队指导的研究生参加被誉为水下机器人“世界杯”的国际无人自主水下机器人大赛，两夺世界冠军，使我国成为大赛举办21年来，继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家，是国内高校首次获得该项赛事冠军，将中国哈工程的名字两次写到世界高校水下机器人最高领奖台上，CCTV综合频道、科技日报、中新网、央视网、中国科学报等多家媒体进行了全面报道。
水下4500米，深海勇士李航洲。2016年，在许兆新、赵琳、程建华、李亮四位老师的联合指导下，硕士研究生李航洲、张胜宗顺利完成海上高精度定位干扰抑制技术课题研究，怀揣对大海的向往和为我国深渊科技奉献的责任感和使命感，二人进入位于我国最南端的中国科学院深海科学研究所，先后在中科院先导科技专项、国家重点研发计划项目中承担重要任务，特别是对我国自主研制“深海勇士”号深潜器做出了重要贡献，李航洲更是担任该深潜器潜航员，克服心理生理重重障碍，多次下潜至海底4500米，下潜时长超过100小时，多次圆满完成深海探测任务。2018年12月，深潜归来的李航洲受到******的亲切接见，2020年，作为“深海勇士”号党支部副书记，李航洲在三亚市“两优一先”活动中获得“优秀共产党员”荣誉表彰。